一、滾珠導軌

導軌以滾珠作為滾動體，運動靈敏度好，定位度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過預緊提高承載能力和剛度。為了避免在導軌上壓出凹坑而喪失精度，一般采用淬火鋼制造導軌面。滾珠導軌適用于運動部件質量不大，切削力較小的數控機床。

二、滾柱導軌

導軌的承載力及剛度都比滾珠導軌要大，但對于安裝的要求也高。安裝不良，會引起偏移和側向滑動，使導軌磨損加大、降低精度。目前數控機床、特別是載荷較大的機床，通常都采用滾柱導軌。

三、滾針導軌

滾針導軌的滾針比同直徑的滾柱長度更長。滾針導軌的特點是尺寸小，結構緊湊。為了提高工作臺的精度，滾針的尺寸應按直徑分組。滾針導軌適用于導軌尺寸受限制的機床上。