自動門系統是城市軌道交通車輛的一個重要部分，直接關系著乘客的安全。目前國內的動車組多數采用單翼塞拉門，地鐵采用雙翼對開門。

       根據城市軌道車輛自動門控制系統的組成和功能要求，對城市軌道車輛自動門控制系統的硬件進行設計，主要包括 DSP主控電路、門控無刷直流電機功率驅動電路、電流、位置和速度檢測電路以及保護隔離電路等。

      絲桿是地鐵、動車等軌道交通車廂門的重要組件，它負責驅動車門開合。國內常用的自動門主要是氣動門，如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內藏式對開門，但是電動門作為一種新型的自動門系統，也逐漸被推廣應用。電動自動門工作原理自動門的工作原理為門板由支架支撐在導軌上，導軌連接到驅動裝置，驅動裝置通過導軌帶動門板滑動。